Testen finaal prototype

Door de voetsteunen iets naar voor te verplaatsen is het makkelijker om naar voren te schommelen. De beweging werkt!

Test met doelgroep

Na versteviging van de verbinding poot - wiel testen we het prototype met een kindje
Wat we al meteen opmerken is dat de afgesneden oren (die nu dienen als handvaten) te laat zijn. Daarom kan hij niet vlot bewegen. Daarom maken we hogere handvaten.


We zien duidelijk dat hij het wel kan, maar niet durft.

Conclusie: het zwaartepunt zit niet goed. Hij moet te veel naar voor duwen voor er beweging komt. Door het handvat meer naar voren te verplaatsen en ook het stoeltje hopen we de beweging vlotter te maken.

Snelle 2e test:

Het handvat staat nu meer naar voren, maar het stoeltje is nog niet verplaatst. Daarom is de afstand nu wat groot voor Lander om goed te kunnen duwen. 

Indien het na nog enkele aanpassingen nog steeds niet werkt kan er eventueel een veer aangebracht worden die het kind helpt om de poten naar voor te brengen bij het naar voren schommelen.

testfilmpje

hier is een testfilmpje. Hierin is een duidelijke beweging te zien. De poten bewegen ook vrij vlot.
Op het einde van het filmpje zie je dat de verbinding wiel-poot het begeeft. Dit is dus een zwak punt en heeft extra aandacht nodig.

eerste volledige prototype op ware grootte

 Nu we een werkend prototype hadden op onze maat moesten we het geheel volledig gaan verschalen. Dit hebben we gedaan door foto's te nemen met een zo klein mogelijk perspectief en deze dan adhv. illustrator te gaan verschalen. Nadien hebben we dit formaat uitgeprint en als blueprint gebruikt.

aanpassing veersysteem

Na de vorige test met een kind van onze doelgroep bleek het veeringsysteem te straf te zijn. In een nieuw prototype werden de 2 veren vervangen door 1 veer.

Test kleiner konijn

Dit formaat lijkt ons beter. Het kindje (4.5 jaar) is ook al redelijk groot. Wij mikken op een doelgroep met maximum deze leeftijd.

Na deze test kunnen we het konijn nu verdubbelen en laten werken om het ook eens echt te testen.

Kleiner konijn

Nu wordt het konijn 30 % kleiner.
De af te leggen afstand wordt nu weer kleiner, maar is nog steeds groter dan de oorspronkelijke afstand op het grote konijn. Door daar de gleuf zo groot mogelijk te maken, kunnen we met het kleine konijn ook nog een behoorlijke afstand afleggen.

Test

Na een test met een kind van 4.5 jaar, lijkt het konijn veel te groot. Het kindje kan niet aan de voetsteun en krijgt het konijn niet in beweging.

Daarom moet het konijn kleiner en lichter. Ook het veersysteem moet minder sterk zijn.

Aanpassingen

We maken een andere poot, één die dezelfde kromming heeft als de gleuf waarin het wiel beweegt.
Dit werkt beter. We brengen ook antislip aan zodat het konijn beter kan voortbewegen.


Ook de gleuf passen we aan. We maken hem langer zodat het konijn meer afstand voortbeweegt in 1 schommelbeweging.

Uitwerking in het groot.

Momenteel hebben we een nieuw model gebouwd waar we 2 konijnen identiek gemaakt hebben met tussenschotten. Zo hebben we een breder konijn. Daartussen zit het achterwiel die verbonden wordt met de bewegende achterpoot. Aan de voorpoot moet nog een wieltje bevestigd worden die ervoor zorgt dat de poot niet schuift over de grond (om slijtage te voorkomen).

connectie wieltje

Na wat denkwerk zijn we tot de conclusie gekomen dat er een verbinding moet komen tussen het wieltjesmechanisme en de bewegende poot. Dit hebben we gerealiseerd door een stang.

Een verandering met het vorige model is dat hier de as waarop de wielen bevestigd zijn door de gleuf zit. Bij het vorige model zat de as erboven.

Prototype wieltje

Om die schok op te vangen hadden we gedacht aan een soort mechanisme dat onderaan het konijn wordt bevestigd. Dit mechanisme bestaat uit een wieltje dat dat mee beweegt met de beweging. Dit heeft als voordeel dat het lichaam hoog blijft en niet de schok naar beneden maakt. We beperken hiermee de schommelbeweging naar achter.

De werking: Wanneer er een voorwaartse schommeling optreed, bevindt het wieltje zich vooraan. wanneer het kind zijn massa verplaatst naar achter zou de poot moeten afrollen en het lijf eigenlijk naar voor moeten rollen op het wieltje. Het wieltje bevind zich dan achteraan.

Schommelkonijn

Omdat er nog steeds een schok is, maken we een schommelkonijn.
Zo wordt de afrolling bevorderd. Er is ook geen bruuske overgang meer, maar de schok naar achter blijft nog steeds. Dit komt omdat de achterpoten eigenlijk het volledige konijn optillen en als het kind dan naar achteren schommelt komt de achterkant van het konijn bruusk neer.

Gelijke kromming

Dit nieuw principe gaat uit van een gelijke kromming op alle steunpunten. Om de schok nog meer te verminderen brengen we achteraan een veermechanisme aan die de schok dempt.

Probleemstelling

Het grootste probleem waar we nu nog mee zitten is hoe we de schok kunnen opvangen die het konijn maakt als het naar achter schommelt? Die schok wordt veroorzaakt door doordat er een zekere hoogte is van het onderste van het konijn en het onderste van de poot. (zie rode pijl op de afbeelding)

Aanpassingen groot konijn

We gaan ervan uit dat het zwaartepunt te veel naar voren ligt. Daarom is het plan om de achterpoot wat naar achteren te plaatsen.Maar dit bleek ook geen oplossing. Daarom brengen we extra gleuf aan zodat de achterpoot verder naar achter kan bewegen.

Maar dit is blijkbaar ook geen oplossing. De schommelbeweging gaan nog steeds niet vlot.  

Groot konijn in beweging

Nu testen we zelf ons groot konijn. Al snel blijkt dat het er iets fout zit. In de beweging naar achteren val je naar beweging. Het is de bedoeling dat de achterpoot afgerold wordt, maar dit gebeurt nog niet. Daarom zullen we nu enkele wijzigingen aanbrengen in de hoop een beter en evenwichtiger resultaat te verkrijgen.

3e prototype: Groot konijn

Met behulp van een decoupeerzaag kunnen we het kleine konijn in het groot maken.

Daarna maken we het scharnierpunt met een schroefdraad waarop we de poten kunnen vastzetten.

Resultaat:

2e prototype

Dit model is een vereenvoudigde versie van het vorige prototype. Het is gebaseerd op een houten speeltje dat vanzelf voortbeweegt als het op een helling gezet wordt:

Wij maken dit konijn na en proberen de beweging te analyseren zodat het kan werken als een kind erop zit en schommelt.

Het lijkt erop dat de beweging goed zit. Om nu te controleren of het ook echt goed is moeten we het konijn groot maken. Dit wordt onze volgende stap.

Eerste prototype in beweging

We gaan uit van een schommelbeweging. Het is de bedoeling dat het kind op de rug van het konijn zit. Op die manier moeten afwisselend de voor- en achterpoten even van de grond gaan.

filmpje1: 1e protoype in beweging

De rekker aan de achterpoot is om de scharnierbeweging te beperken tot een realistische hoek.

Eerste prototype

We willen ons konijn laten voortbewegen. Het is de bedoeling dat de poten zelf ook bewegen.
Om de beweging goed te kunnen analyseren bekijken we filmpjes van konijnen en maken we een eerste prototype. Dit is een vereenvoudigde voorstelling van de scharnierpunten van een konijn.

figuur1: Eerste prototype scharnierpunten konijn

idee generatie

Als dier hebben we gekozen voor een slak.

Aangezien er in een slak maar weinig beweging zit hebben we voor een ander dier gekozen, namelijk een konijn.

de opdrachtstelling